A tantra az indiai vallásfilozófia egy áramlata, eredetileg a hinduizmus misztikus formája volt, majd később a buddhizmusba is beolvadt. A tantrizmus egy mindent átfogó tudást, illetve a tudás kitágítását jelenti. A tantrizmus a csakrákról szóló tanok eredete.

A tantra tanítása szerint minden élőlény ezen energia megvalósulása, és a minket körülvevő dolgok ugyanazon tudat termékei, amelyek folyamatosan különböző módokon mutatkoznak meg. A fogalom a hindu és a buddhista gyakorlatban általában titkos, rituális vallási gyakorlatokat jelent. Ezen gyakorlatok és a tantrizmushoz vezető út elengedhetetlen kelléke a Satya Tantra füstölő.

Tantra-Satya Füstölő